Uso una raspberry pi con una camara como NVR, utilizo el comando raspistill de la siguiente forma.
raspistill -rot 180 -w 720 -h 480 -q 10 -o /raspicam/still.jpg -tl 200 -t 9999999 -th 0:0:0 &Pero cada vez que se ejecuta muestra las imagenes en pantalla, para que no muestre este preview hay que agregar el parametro -n de la siguiente forma.
raspistill -rot 180 -w 720 -h 480 -n -q 10 -o /raspicam/still.jpg -tl 200 -t 9999999 -th 0:0:0 &