Si necesitas ejecutar ciertos comandos con sudo y no quieres que te este pidiendo clave cada vez que lo vas a ejecutar porque a lo mejor necesitas correrlo de forma automática con cron, debes modificar el archivo sudoers con el siguiente comando.
Al final del archivo agrega una linea como la siguiente.
user ALL=(ALL) NOPASSWD:ALLDonde user es el nombre del usuario al que le estas dando los privilegios, si en caso quieres que solo sea un comando al que este usuario tenga acceso sin que se le pida clave debes colocar la linea de la siguiente forma.
user ALL=(ALL) NOPASSWD: /sbin/rebootEn este caso el usuario user podra ejecutar el comando sudo reboot sin que se le pida clave para ejecutarlo.
Por ultimo debes cerrar sesión y volver a ingresar para que se aplique los permisos y prueba.
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