Si necesitas ejecutar comandos a través de una terminal hacia un equipo remoto sin necesidad de estar escribiendo usuario y clave cada vez, la mejor opción es usar conexión SSH a través de llaves publicas y privadas.
En el equipo local ejecuta los siguientes comandos. (si la carpeta .ssh no existe creala en tu carpeta home).
Copia la llave publica a la carpeta .ssh del equipo remoto (si la carpeta .ssh no existe creala en la carpeta home del usuario con el que te conectaras)
Sustituye remoteuser y remotehost.com con el usuario y el host remoto según sea en tu caso.
En el equipo remoto ejecuta los siguientes comandos.
Listo, ahora desde el equipo local ejecuta cualquier programa sobre el equipo remoto, por ejemplo uname -a con la siguiente linea.