Como convertir archivos de video MKV a MP4 en Linux

Hay tantos formatos de video unos mas comunes que otros, dependiendo del dispositivo en el que lo quieras reproducir es posible que te topes con la sorpresa que algunos no son compatibles, así que lo mejor es que lo tengas en un formato bastante común como mp4, a continuación muestro como convertir un video mkv a mp4.
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