Si te aparece el error «the system should be configured for the legacy camera stack» cuando intentas usar el comando raspistill puedes solucionarlo de dos formas.
La primera es utilizar el nuevo comando libcamera-still en vez de raspistill de la siguiente forma.
La segunda forma es habilitar la API antigua para esto ejecuta el comando raspi-config y ve a.
Probable que te pida que reinicies, luego podras usar el comando raspistill como siempre lo has usado.
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