Utilizar nmap para descubrir equipos activos en una red

Nmap es la herramienta por excelencia para hacer escaneos de puertos en equipos conectados a una red, también puede ser utilizado para encontrar hosts activos que respondan a ping y así determinar que equipos tenemos conectados en nuestra red.
En versiones 4.x usamos nmap de la siguiente forma.

root@localhost:~# nmap -sP 192.168.0.0/24

En versiones 5.x usamos nmap de la siguiente forma.

root@localhost:~# nmap -sn 192.168.0.0/24

El resultado que obtendremos en ambos casos sera algo parecido a lo siguiente

Starting Nmap 4.60 ( http://nmap.org ) at 2012-06-28 14:13 CST
Host 192.168.0.1 appears to be up.
MAC Address:  99:99:99:99:99:99  (Comark)
Host host1 (192.168.0.2) appears to be up.
MAC Address:  99:99:99:99:99:99  (Intel)
Host host2 (192.168.0.3) appears to be up.
MAC Address:  99:99:99:99:99:99  (VMware)
Host host3 (192.168.0.5) appears to be up.
MAC Address:  99:99:99:99:99:99  (ZKSoftware)
Host host4 (192.168.0.6) appears to be up.
MAC Address: 99:99:99:99:99:99 (Dell)
Host host5 (192.168.0.7) appears to be up.
MAC Address: 99:99:99:99:99:99 (Astaro AG)
...

Este listado continuara a medida siga detectando equipos activos en nuestra red.