Para borrar Contenedores en Docker primero lista todos los contenedores en tu sistema con el siguiente comando.
[simterm] $ sudo docker ps -a [/simterm]
Luego para eliminar un Contenedor debemos tomar el ID que nos mostro el comando anterior y eliminarlo con el siguiente comando.
[simterm] $ sudo docker rm 92b797f12af1 [/simterm]
Para eliminar Imágenes primero las listamos con el siguiente comando.
[simterm] $ sudo docker images [/simterm]
similar como el Contenedor eliminamos la Imagen con el ID usando el comando siguiente.
[simterm] $ sudo docker rmi 873c28292d23 [/simterm]
Si deseas borrar todos los Contenedores e Imágenes de tu sistema a la vez utilizas el comando prune de la siguiente forma.
[simterm] $ sudo docker system prune -a [/simterm]