Como habilitar URLs limpias en Apache en un servidor Ubuntu

Para habilitar URLs limpias en Apache en un servidor Ubuntu agregamos el siguiente código en el archivo /etc/apache2/apache2.conf.

<Directory /var/www/html>
         RewriteEngine On
         RewriteBase /
         RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
         RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
         RewriteRule ^(.*)$ index.php?q=$1 [L,QSA]
</Directory>

Activamos el modulo rewrite en Apache con el siguiente comando.
[simterm]$ sudo a2enmod rewrite[/simterm]
Luego reiniciamos el servidor Apache con el siguiente comando para activar la configuración arriba expuesta.
[simterm]$ sudo apache2ctl restart[/simterm]