A continuación dejo los comandos a ejecutar para instalar youtube-dl en Slackware, mi aplicación favorita para descargar videos desde Youtube.
[simterm]$ su[/simterm]
[simterm]# curl -L https://yt-dl.org/downloads/latest/youtube-dl -o /usr/local/bin/youtube-dl[/simterm]
[simterm]# ln -s /usr/local/bin/youtube-dl /usr/bin/youtube-dl[/simterm]
En Ubuntu es mas facil instalar basta con el siguiente comando desde una pantalla de Terminal.
[simterm]$ sudo apt install youtube-dl[/simterm]