Como agregar una pista de audio a un archivo de video con ffmpeg en Linux

Quiero agregar una porción de la canción Slow Ride a un video que acabo de crear como pista de audio para este, para esto utilizo el comando ffmpeg en Linux desde una Terminal de la siguiente forma.

ffmpeg -i final.mp4 -i song.mp3 -c copy -map 0:v:0 -map 1:a:0 pista-hotwheels-1.mp4

Donde final.mp4 y song.mp3 son los dos archivos de video y audio que quiero unir, ambos miden los mismo en cuanto a duración, luego pista-hotwheels-1.mp4 es el archivo de video con audio incluido.

El resultado que obtuve lo puedes ver en el siguiente video.

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