Si deseas agregar un impresor HP Wifi / Ethernet desde la linea de comandos en Linux usando HPLIB usa el siguiente comando.
Donde 192.168.1.10 es la IP del impresor, cambiala por el tuyo, para quitarlo o remover el impresor el comando es el siguiente.
Donde DeskJet_3630 es el nombre que le pusiste al impresor. Si quieres saber los nombres de los impresores que tienes instalados ejecuta el siguiente comando.