Este es el tutorial que he seguido para crear cámaras IP con Raspberry Pi para mi hogar, necesitaras una Raspberry Pi (preferiblemente la 3), una cámara para Raspberry Pi, tarjeta micro SD y acceso a Internet.
Las únicas observaciones son en la instalación de PIP y PIL, en el primero los url no están actualizados y no funcionan, así que lo mejor es buscar en Google los programas ez_setup.py y get-pip.py, luego sustituir las direcciones de descargar en los comandos que aparecen en el tutorial, en el caso de PIL hay que instalar Pillow que es un fork de PIL, de lo contrario obtienes un mensaje como el siguiente
Could not find a version that satisfies the requirement PIL (from versions: ) No matching distribution found for PIL
Los comandos de instalación de PIP y PIL quedarían de la siguiente forma