Evitar que las sesiones ssh se cierren por inactividad en Linux

Si no quieres que tus sesiones de SSH se desconecten por inactividad agrega las siguientes lineas en el archivo ~/.ssh/config, si no existe dicho archivo crealo.

Host *
 ServerAliveInterval 60

Asegurate de que lo creas igual es decir debes ser preciso hasta con el espacio en blanco al inicio de la segunda linea.