Como evitar que las sesiones de ssh se cierren por inactividad en Linux

Si no quieres que tus sesiones de SSH se desconecten por inactividad agrega las siguientes lineas en el archivo ~/.ssh/config, si no existe dicho archivo crealo.

Host *
 ServerAliveInterval 60

Asegurate de que lo creas igual es decir debes ser preciso hasta con el espacio en blanco al inicio de la segunda linea.