Primero explico que es una actualización menor y una mayor, una actualización menor se refiere cuando cambiamos de la versión 9.1.2 a la versión 9.1.6, una actualización mayor se refiere cuando actualizamos de la versión 8.x.x a la 9.x.x.
Para iniciar lo primero que debemos hacer es bajar la ultima versión a la que queremos en el siguiente link.
http://drupal.org/project/drupal
Descomprimimos el archivo con el comando siguiente.
Que nos creara el directorio drupal-x.xx.
Luego pondremos en modo de mantenimiento nuestro sitio, en http://www.example.com/admin/config/development/maintenance seleccionamos la opción «Pasar el sitio a modo de mantenimiento».
Hacemos un backup de nuestra bases de datos y de nuestro directorio «sites».
Luego procedemos con la actualización de nuestro sitio copiando y sustituyendo los archivos y directorios que descomprimimos anteriormente con excepción del directorio «sites» archivos «.htaccess» y «robots.txt» que han sido modificados por nosotros.
Luego ejecutamos el update en el siguiente link.
http://www.example.com/update.php, esto actualizara la las tablas del núcleo de Drupal.
Finalmente sacamos nuestro sitio del modo de mantenimiento para que nuevamente este accesible a los usuarios http://www.example.com/admin/config/development/maintenance.