Si tienes un nuevo AP Unifi que no lo vez en la controladora para poder adoptarlo lo mejor es que te conectes a este AP a través de SSH y ejecutes el siguiente comando.

set-inform http://nombre-controladotra-o-ip:8080/inform

Donde nombre-controladotra-o-ip es el nombre de la controladora o la IP puedes usar cualquiera de las 2, muchos de estos casos se dan cuando la controladora esta en un segmento de red diferente al que esta el AP y debes indicarlo, otro caso es cuando la controladora utiliza puertos personalizados y no el tipico 8080 para http por ejemplo.

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