Raspberry Pi cuenta con la herramienta rpi-imager que puedes utilizar para inicializar la micro-sd con el sistema operativo de tu preferencia, esta herramienta puede ser instalada en Windows, Mac y Linux.
En mi caso voy a usar la herramienta des Linux Ubuntu pero el procedimiento es similar en los demás sistemas operativos.
Baja el instalador de rpi-imager desde el siguiente link e instálalo en tu sistema operativo.
Luego ejecuta el comando rpi-imager y veras una pantalla como la siguiente.
En el botón Choose OS debes seleccionar el sistema operativo en tu Raspberry Pi, para este caso instalare la primera opción, Raspberry Pi OS (32-bit).
Luego debes seleccionar la tarjeta SD (o adaptador SD que contiene la micro-sd que luego colocaras en tu Raspberry Pi).
Ahora haz clic en el botón Write.
Luego confirmaras que estas de acuerdo se borre todo el contenido de la SD (micro-sd).
Vas a ver una pantalla como la siguiente con el avance de la instalación.
Cuando finalice veras una pantalla como la siguiente.
Ahora solo debes colocar la micro-sd en la Raspberry Pi, encenderla y continuar con el proceso de instalación del sistema operativo.