En la instalación por defecto de Raspberry Pi notaras que aunque se detecta correctamente el modem, no existe una herramienta gráfica que te permita configurarla y echarla a andar. Pero esto lo puedes solucionar instalando las siguientes aplicaciones con el comando siguiente.
Ahora en inicio / preferencias encontraras la opcion «Network Connections» desde la cual puedes configurarlo, solo debes elegir Add / Mobile Broadband seleccionar tu dispositivo y seguir el asistente que es bastante intuitivo.